การออกแบบระบบควบคุมเส้นด้ายสำหรับเครื่องถักแบบวงกลม

เครื่องถักแบบวงกลมประกอบด้วยกลไกการส่งผ่าน กลไกการนำเส้นด้าย กลไกการสร้างห่วง กลไกการควบคุม กลไกการร่าง และกลไกเสริม กลไกการนำเส้นด้าย กลไกการสร้างห่วง กลไกการควบคุม กลไกการดึง และกลไกเสริม (7) กลไกแต่ละอย่างทำงานร่วมกัน จึงทำให้สามารถตระหนักถึงกระบวนการถัก เช่น การถอยห่าง การพันกัน การปิด การทับ การห่วงต่อเนื่อง การดัด การคลายห่วง และการขึ้นรูปห่วง (8-9) ความซับซ้อนของกระบวนการทำให้การตรวจสอบสถานะการขนส่งเส้นด้ายทำได้ยากขึ้น เนื่องจากรูปแบบการขนส่งเส้นด้ายที่แตกต่างกันซึ่งเป็นผลมาจากความหลากหลายของเนื้อผ้า ในกรณีของเครื่องถักชุดชั้นใน ตัวอย่างเช่น แม้ว่าจะเป็นการยากที่จะระบุลักษณะการขนส่งเส้นด้ายของแต่ละเส้นทาง แต่ชิ้นส่วนเดียวกันจะมีลักษณะการขนส่งเส้นด้ายเหมือนกันเมื่อถักผ้าแต่ละชิ้นภายใต้โปรแกรมรูปแบบเดียวกัน และลักษณะการสั่นของเส้นด้ายมีการทำซ้ำได้ดี ดังนั้นจึงสามารถระบุข้อบกพร่อง เช่น การแตกหักของเส้นด้ายได้โดยการเปรียบเทียบสถานะการสั่นของเส้นด้ายของส่วนการถักแบบวงกลมเดียวกันของเนื้อผ้า

เอกสารนี้ศึกษาระบบตรวจสอบสถานะเส้นด้ายของเครื่องทอภายนอกที่เรียนรู้ด้วยตนเอง ซึ่งประกอบด้วยตัวควบคุมระบบและเซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย ดูรูปที่ 1 การเชื่อมต่อของอินพุตและเอาต์พุต

กระบวนการถักสามารถซิงโครไนซ์กับระบบควบคุมหลักได้ เซ็นเซอร์สถานะเส้นด้ายจะประมวลผลสัญญาณโฟโตอิเล็กทริกโดยใช้หลักการเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดและรับลักษณะการเคลื่อนไหวของเส้นด้ายแบบเรียลไทม์และเปรียบเทียบกับค่าที่ถูกต้อง ตัวควบคุมระบบจะส่งข้อมูลสัญญาณเตือนโดยการเปลี่ยนสัญญาณระดับของพอร์ตเอาต์พุต และระบบควบคุมของเครื่องทอแบบวงกลมจะรับสัญญาณสัญญาณเตือนและควบคุมให้เครื่องหยุดทำงาน ในเวลาเดียวกัน ตัวควบคุมระบบสามารถตั้งค่าความไวของสัญญาณเตือนและความทนทานต่อความผิดพลาดของเซ็นเซอร์สถานะเส้นด้ายแต่ละตัวผ่านบัส RS-485

เส้นด้ายจะถูกเคลื่อนย้ายจากเส้นด้ายทรงกระบอกบนโครงเส้นด้ายไปยังเข็มผ่านเซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย เมื่อระบบควบคุมหลักของเครื่องทอแบบวงกลมดำเนินการตามโปรแกรมรูปแบบ ทรงกระบอกของเข็มจะเริ่มหมุน และเข็มจะเคลื่อนที่ตามกลไกการสร้างห่วงร่วมกับทรงกระบอกอื่นๆ ในวิถีที่กำหนดเพื่อทำการถักให้เสร็จสมบูรณ์ ที่เซ็นเซอร์ตรวจจับสถานะเส้นด้าย สัญญาณที่สะท้อนลักษณะการสั่นไหวของเส้นด้ายจะถูกเก็บรวบรวม